Knjižnica i čitaonica Šenkovec osnovana je odlukom Općinskog vijeća Općine Šenkovec 1999. godine i u početku je bila smještena u zgradi koju je dijelila sa Općinom Šenkovec.
Godine 2009. započinje izgradnja nove namjenske zgrade za potrebe Knjižnice u koju ista useljava 2011. godine.
Treba svakako naglasiti da je veliku ulogu u razvoju Šenkovca odigralo postojanje pavlinskog reda odnosno samostana u Šenkovcu. Pavlini su ostavili veliki trag na području kulture. Unutar samostana nalazila se za ono vrijeme velika i bogata knjižnica u kojoj je djelovao Ivan Belostenec (leksikograf koji napisao hrvatsko-latinski rječnik Gazophylacium) a Josip Bedeković započeo je u istom samostanu pisati svoje djelo “Natale solum magni ecclesiae dostoris sancti Hieronymi” koje je objavljeno 1752.
Današnja Knjižnica ima sjedište u ulici Josipa Bedekovića.
